Cilindro de dedo y su clasificación.

I. tipo paralelo

Los dedos de la pinza paralela son accionados por dos pistones. Cada pistón está conectado al dedo neumático mediante un rodillo y una doble manivela, formando un dispositivo de accionamiento especial. De esta manera, los dedos neumáticos siempre se mueven axialmente hacia el centro y cada dedo no se puede mover por separado. Si los dedos se mueven en la dirección opuesta, el pistón previamente presionado está en estado de escape y el otro en estado de compresión.

La garra paralela es impulsada por un pistón, el eje impulsa la manivela y hay una ranura de manivela correspondiente en dos partes de cada garra. Para reducir la resistencia a la fricción, la placa de garra y el cuerpo de la válvula están conectados a la estructura de deslizamiento de bola.

II. Tipo de giro (tipo Y)

La ranura del anillo se instala en la mordaza de sujeción oscilante del vástago del pistón, porque el muñón del dedo y la ranura del anillo, al mismo tiempo, el dedo puede moverse, es el medio automático y garantiza que la sincronización sea constante.

III. tipo rotativo

La función de la garra giratoria es trabajar según el principio de engrane de la cremallera. El pistón se mantiene en su lugar mediante un eje que se mueve hacia arriba y hacia abajo. En el extremo del eje hay tres ranuras anulares en las que se acoplan dos ruedas motrices. Por lo tanto, el dedo neumático puede moverse automáticamente al mismo tiempo y el principio de engranaje y cremallera garantiza que la fuerza de agarre sea siempre constante.

IV. tipo de tres puntos

Hay una ranura anular en el pistón del retenedor de tres puntos y cada manivela está conectada con un dedo neumático. El movimiento del pistón puede impulsar los tres movimientos de manivela del caballo, de modo que se controla la apertura y el cierre de los tres dedos al mismo tiempo.