Cumbre: Energía fluida en robots para agricultura y medicina

Dos presentaciones describieron la investigación sobre las aplicaciones de los robots y las implicaciones para la energía de los fluidos.

En la presentación final de la cumbre, Kent Cavender-Bares, director ejecutivo y cofundador de Rowbot Inc., describió un vehículo agrícola robótico que la compañía desarrolló y que algún día podría reemplazar las enormes máquinas que plantan y tienden a cultivar cultivos.

“Cuanto más grande, mejor ha sido el mantra en el sector agrícola, y es porque queríamos maximizar la producción por operador”, dijo Bares en la cumbre a través de Zoom. “Cada vez es más difícil encontrar operadores. De modo que las máquinas son cada vez más grandes, viajan más rápido y cubren más terreno. Pero hay consecuencias no deseadas ".

Cuando se trata de plantar o esparcir fertilizantes u otros nutrientes para el suelo, los agricultores normalmente usan máquinas grandes de alta potencia que transportan una gran cantidad de producto y cubren mucho terreno rápidamente. Pero hay desventajas.

“Las máquinas se bloquean fuera de los campos”, dijo Bares. “Crean surcos y los agricultores no quieren surcos. Entonces, después de una gran lluvia, las máquinas grandes tienen que esperar ".

A medida que avanza la temporada y crecen los cultivos, los agricultores pasan a rociadores de gran altura. Pero eventualmente, las cosechas son demasiado altas incluso para el rociador. La altura del cultivo bloquea una máquina grande fuera del campo.

“El concepto era, vayamos entre las filas”, dijo.

Y esa solución tiene que ser robótica. "No puedes poner a una persona en eso".

Así que Bares y su equipo, completamente enfocados en cultivos en hileras, desarrollaron un pequeño robot prototipo que lleva un sistema hidráulico diésel de 13 caballos de fuerza, una transmisión hidrostática central y corre sobre orugas. Usando sensores lidar, la máquina funciona entre filas de maíz, con unas pocas pulgadas de espacio libre a cada lado. Su movilidad en suelo húmedo es mejor que la de una máquina grande, aunque tiene sus límites.

Bares comenzó a demostrar el robot a grupos de agricultores y otras personas y, en general, se sintió complacido por la respuesta al prototipo.

“Aprendimos rápidamente que la gente no quiere cuidar a los robots. Pero en general estaban intrigados y querían saber más ".

El equipo demostró cómo el robot navega entre filas utilizando sensores lidar.

"Nos dimos cuenta desde el principio de que multitudes de personas hacen fila para ver de qué se tratan los robots en la agricultura".

Al notar que es una máquina relativamente pequeña en comparación con las máquinas más grandes a las que están acostumbrados, muchos agricultores preguntaron: "¿Cómo van a hacer el trabajo?"

Bares dijo que visualiza a los agricultores usando de cinco a diez de los robots que serían monitoreados y activados por un centro de operaciones remoto que se comunica con las máquinas y responde a los problemas que surgen en el campo.