Se anuncian los ganadores de Soft Robotics Design

3 Circuitos blandos integrados impresos en D, MIT SAMs Lab

El equipo usó la impresión 3 D para crear un circuito blando incrustado en un elastómero. Lo que es único es que esta mano moldea un circuito para una matriz de LED, así como los canales neumáticos para controlar el movimiento de la mano. La mano es una prueba de concepto para otros circuitos blandos que se integrarán en otros robots blandos en el futuro

Según el grupo, a pesar de los recientes avances en actuadores y robots blandos, la integración de funciones electrónicas en sistemas robóticos blandos sigue siendo un desafío. En particular, la combinación de componentes electrónicos rígidos y convencionales, como cables de cobre con partes robóticas blandas, plantea numerosos problemas en términos de integridad estructural y estabilidad. Esto se debe a que el desajuste de las propiedades mecánicas entre los componentes electrónicos rígidos y el cuerpo blando genera puntos de concentración de tensión en las interfaces que generalmente se convierten en puntos de inicio para fallas durante la operación.

Entre las posibles soluciones, el desarrollo de conductores blandos con propiedades mecánicas comparables al cuerpo robótico blando parece ser prometedor. Sin embargo, aunque se han desarrollado varios tipos de conductores inherentemente estirables para diversos sensores y aplicaciones electrónicas, la incorporación funcional de dichos materiales en sistemas robóticos blandos tiende a ser difícil.

Este proyecto presentó un proceso de fabricación de dos pasos que comprende 3 D impresión de circuitos electrónicos blandos en una base blanda, seguido de ensamblaje con un cuerpo robótico blando moldeado. Los resultados demostraron que el enfoque propuesto puede fabricar con éxito una mano robótica suave con circuitos electrónicos blandos integrados, que también pueden iluminar LED.

Actuadores comestibles

El ganador de la escuela secundaria fue The Haveford School of Pennsylvania y su proyecto, Food for Thought — Edible Actuators. Este equipo creó robots comestibles como prueba de concepto para robots blandos que se utilizarán en aplicaciones dentro del cuerpo humano. Utilizando caramelos gomosos tradicionales y moldes 3 impresos en D de actuadores como Pneunets y pinzas suaves, este equipo hizo con éxito caramelos gomosos accionados neumáticamente.

Actuadores suaves comestibles, The Haveford School

El objetivo era construir actuadores blandos a partir de gomitas derretidas y, al final, mejorar la clase de ciencias de la escuela primaria, a menudo mundana, al proporcionar una introducción temprana al mundo de la robótica blanda y el control neumático. Además, estos dispositivos de ositos de goma podrían ayudar a administrar vitaminas, medicamentos y vacunas. La necesidad de sabrosos actuadores gomosos podría usarse en la cirugía oral como una forma agradable de alcanzar la boca de un niño, dijeron los estudiantes. Si bien el proyecto se centró en los aspectos educativos y entretenidos de los actuadores de goma y gelatina, podría haber una necesidad más amplia de actuadores comestibles y de buen sabor.