Los robots aprenden a recoger la cosecha

Proyecto de investigación desarrolla robot de cosecha

El proyecto de investigación Clever Robots for Crops (CROPS) patrocinado por la Comisión de la Unión Europea podría proporcionar una solución para un procedimiento de cosecha automatizado. El objetivo es una plataforma de robot configurable, modular e inteligente que reconozca de manera confiable la fruta, así como los obstáculos y otros objetos para que pueda navegar y cosechar de forma independiente en granjas e invernaderos.

Manzanas y pimientos como objetos de prueba.

Los investigadores se están concentrando en la cosecha de manzanas y pimientos. "Para empezar, aclaramos qué condiciones marco observar", dijo el Dr. Wolfgang Gauchel, gerente de proyectos de Festo Research y CROPS para Festo. “¿Con qué fuerza se puede presionar la fruta con los elementos de agarre? ¿Qué fuerza de corte se requiere? Después de cuatro años de trabajo de investigación, ahora hemos desarrollado dos prototipos. Ambos utilizan una tecnología de agarre adaptativo que se ajusta según el tamaño y la forma del fruto. Con los dedos adaptativos, hemos podido hacer una contribución importante al proyecto ”.

Estructuras de agarre adaptativo

La "pinza de pimienta" utiliza dedos FinRay pasivamente adaptables. La "pinza de manzana" consiste en mandíbulas de membrana llenas de bolas de cerámica. La fruta se separa girando y tirando o usando un tercer dedo, que presiona el tallo de la manzana.

Robot reconoce fruta madura

Las pinzas se sujetan a un robot, que utiliza cámaras y otra tecnología de sensores no solo para detectar la posición de la fruta, sino también su madurez. Por lo tanto, solo se cosecha la fruta realmente madura, quedando fruta semi-madura y demasiado madura en la planta.